美敦力(Medtronic)（NYSE: MDT）以316.86亿美元年收入（最新的2022年财报数据）位于全球最大医疗器械公司榜首。企业成立于1949年，总部在美国明尼苏达州，目前在140个国家开展业务，拥有超过10万名员工。美敦力已建立起覆盖心律失常、心衰、心脏介入、心脏瓣膜置换、糖尿病、胃肠疾病、泌尿系统疾病、脊椎疾病、神经系统疾病及五官科等治疗领域的产品和服务体系。

  2021年，该公司继续在手术机器人领域向前发展，Hugo 机器人辅助手术平台赢得了欧洲的批准（，）。

  在中国，美敦力领投术锐手术机器人B+轮，并跟投C1轮（2022年6月），布局腹腔镜手术机器人领域（）。

  2018年，美敦力以16.4亿美元收购了以色列的手术机器人公司Mazor Robotics，从而获得了Mazor X手术平台。该系统已在加拿大、欧洲和美国获准进行脊柱手术。

  美敦力的智能脊柱外科手术机器人系统(Mazor X StealthTM Edition) 在2020年进博会上的亮相，展示出骨科机器人行业的风起云涌。

  该系统整合了美敦力先进的算法、软件、机械臂、导航技术和手术工具，能为脊柱外科医生提供涵盖术前规划与模拟、精确的手术入路引导和实时可视化信息的全流程支持，并支持常规开放手术、微创手术以及复杂侧弯手术等多种脊柱外科手术类型，帮助医生实现更精准、安全、高效的手术目标。

  美敦力公司的Mazor X机器人具有术前规划功能，可处理来自标准C形臂的二维透视投影，并将其转换为三维立体图像。但Mazor X还配备了一个导航系统，用于在手术过程中跟踪手术器械。据该公司称，S8隐身站包括用于跟踪工具位置的3D摄像机和电磁传感器、用于处理数据的相关跟踪算法和软件，以及合并来自不同成像源的数据以便于引导的能力。

  此外，Mazor还使用Midas Rex MR8电动高速钻系统来提高轨迹精度，这从创建先导孔开始。美敦力设计了钻头的附件和解剖工具，以在高达75000转/分的速度下精确钻孔。Midas Rex MR8与StealthStation S8系统集成，可用于脊柱、颅骨、耳鼻喉科和其他外科手术。

  2019年，美敦力的神外手术机器人平台Stealth AutoGuide获得FDA的批准。该平台由一个隐形空间站图像制导系统和Midas Rex高速钻头组成，同时还能提供所需路线的实时导航和视觉反馈，在大脑上操作时，该系统能提供准确和半自动的仪器和工具导向器的定位和推进。

  活组织检查是使用Stealth AutoGuide最常见的功能，但它也可用于立体脑电图(SEEG)深度电极的放置，以及放置美敦力的Visualase骨锚，这些都是定位导管时使用的。当演习向目标推进时，系统会跟踪其进度，并提供可视化的状态信息，几乎能保证定位不会偏离正轨。

  2021年10月11日，Hugo 机器人辅助手术(RAS)系统获得CE批准。据了解，目前欧洲多家医院将率先安装 Hugo RAS 系统并将机器人辅助手术的益处扩展到患者身上。授权该系统在欧洲销售用于泌尿科和妇科手术，约占当今所有机器人手术的一半市场。

  CE 获批紧随 Hugo RAS 系统全球发布的重要里程碑之后，包括在拉丁美洲和印度进行的首个泌尿外科和妇科手术，标志着Hugo RAS系统全球患者登记的开始，这也代表着达芬奇垄断二十年手术机器人市场的神话即将打破。

  Hugo RAS 系统旨在解决阻碍机器人手术采用二十年的历史成本和使用障碍。2019年9月，全球医疗器械巨头美敦力推出的Hugo RAS系统并加紧在全球布局，Hugo RAS系统一度被认为是Intuitive Surgical目前“最危险”的竞争者。

  Hugo RAS系统包括手术塔、控制台、手术手臂和机械手推车。据美敦力外科机器人技术副总裁兼总经理梅根·罗森加滕（Megan Rosengarten）介绍，Hugo RAS主要有以下四个特点：

  也就是说它有多个独立组件能适应特定患者或医院病床的需求，并能随技术的发展而升级。Hugo RAS配有四个装在推车上的手术臂，这具有极大的灵活性。比如说，医生可以在使用手臂完成手术后，将其推开，然后仍然使用同一个手术台开始腹腔镜手术。手术后，医院工作人能将系统松解，然后将其滚动到另一个经过消毒并准备好的手术室中，以便医生可以在休息后迅速开始新的手术。

  之前，美敦力披露了与德国KarlStorz SE＆Co的合作伙伴关系，将Karl Storz的三维视觉系统和可视化组件整合到了Hugo RAS中。Hugo RAS的手术塔装有Storz可视化系统，随附的内窥镜也是标准长度，这在某种程度上预示着它可以从机器人系统上取下，并在腹腔镜手术过程中用作手持设备。手术塔还装有美敦力的FT10发生器，该发生器专门设计用于为机器人手术中发射能量的设备提供动力，还可以为腹腔镜和开放式手术设备提供动力。

  Rosengarten表示，在早期设计讨论时，医院管理层非常担心投入了数百万美元的设备如手术机器人会过时。于是美敦力开发了一个系统，该系统会随技术的发展及时进行升级，而无需医院更换总系统。对于集成到控制台中的可视化技术而言，这尤其重要。

  Hugo外科手术控制台的设计具有带脚踏板的开放式结构，因此医生在手术过程中仍可与患者和OR人员互动。

  美敦力在微创手术器械方面发展了数十年，Hugo RAS系统正好整合了这一优势，将机器人相结合，经过多年潜心研发，终于拥有与Intuitive Surgical的达芬奇软组织手术机器人一较高下的实力。