产品原型将于5月13日下午在横滨2024年电气电子工程师协会(IEEE)世界机器人与主动化会议(ICRA 2024) 上展出。

  在日本，老龄化导致劳动力削减，医务人员严峻缺少，医疗范畴人均作业量加大。

  在对技能范畴要求比较高的外科范畴，运用手术机器人有望削减医师的作业量，一起遍及先进的医疗技能。

  传统的手术机器人往往面对无法主动替换手术器械、手术因而推迟或中止的问题。

  索尼研制团队期望，能将显微外科手术技能与显微镜等结合，使得手术机器人能够对静脉和神经等极小的安排做相关操作，并 运用主动化技能完成手术机器人自行替换手术器械，节约医师精力，协助手术顺利进行。

  规划紧凑：手术机器人的机械臂能以比较小的动作衔接、拆开手术器械，无需人为干涉，节约手术时刻；

  控制活络：索尼开发出了一种小型轻量控制设备，可明晰地捕捉到人指尖的纤细动作；而且手术机器人的顶级规划使其能够像人的手腕相同滑润移动；

  4K 高清：显微手术机器人将装置 4K 3D立体摄像头，并选用索尼开发的1.3英寸4K OLED 微型显示器，可明晰展现受影响区域和手术器械的操作，在视觉上支撑医师的作业。

  非专业显微外科的医师和医务人员在超显微外科范畴(针对直径为 0.3mm—0.8mm 的极细血管和神经的手术) 成功符合动物血管，直径约0.6mm。

  “即便娴熟的医师也需求经年累月的训练才干把握显微外科手术技能。 在这项协作研讨中，咱们对索尼的手术辅佐机器人进行了测验。

  成果表明，缺乏经验的医师能够对动作进行超卓的控制，使他们能够像专家相同娴熟地履行杂乱使命。我期望索尼的手术辅佐机器人将带来一个扩展人类医师的才能的新时代。”

  未来索尼方案与大学医学部和医疗机构协作，进一步开发、验证机器人手术辅佐技能的有效性。

  2021年索尼现已研制精细双方控制办理体系，这 是一种长途控制机器人技能，能轻松完成 缩放10倍细节操作的一起坚持人手的感觉 。并 将此技能应用到手术机器人傍边。

  双方控制是指一种双向控制办法。原理是从主控设备向机器人发送运动指令，而且将机器人的信息反馈给主控设备。

  比方，假如操作者将操纵杆移动10毫米，则机器人的顶级部分就会移动1毫米。若机器人的顶级部分以1gf（克重，换算成牛顿则为0.0098N）的力碰触海绵，则会有10gf的力传递给操作者。

  手术机器人的力感知可作为力反馈的依据以提高手术的安全性。手术中的力感知包含受力感知和触觉和婉感知两个方面，有外体感知和本体感知两种途径。

  而本体感知则在手术机器人坐落患者体外的驱动关节处装置传感器，经过力学模型推导手术东西结尾所受的力学信息。

  现在，直觉医疗 Intuitive推出的达芬奇 5在这方面取得的重视比较多。

  临床前研讨依据成果得出，运用力反馈技能之后，施加在安排上的力降幅高达43%，对安排的伤口更小。

  关于索尼显微手术机器人在2024年电气电子工程师协会 (IEEE) 世界机器人与主动化会议(ICRA 2024) 的展出细节，MedRobot 将继续重视。