近来，美国医疗机器人公司Intuitive Surgical(ISRG)宣告，该公司达芬奇SP (Da Vinci SP)型手术机器人已取得FDA同意，可用于经口耳鼻喉科手术中的口咽侧切除术(一般称为彻底治愈性扁桃体切除术)和舌根切除术。

  如今医疗体系中浅显意义上的达芬奇机器人，指的是由美国Intuitive Surgical 公司出产的达芬奇外科手术体系。它是一种高档机器人渠道，理念是使用微创办法，施行杂乱的外科手术。

  达芬奇手术机器人取名达芬奇，是为了向文艺复兴的艺术家达芬奇问候，因为达芬奇在1495年规划的人型机械图纸，被认为是规划出了历史上第一个机器人。

  但其实达芬奇机器人开端的样机，并不是Intuitive Surgical创造的。

  在Intuitive Surgical公司与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手进一步开发下，新一代的达芬奇机器人手术体系开端走向商用。

  该体系主要由医师操作操控台、三维成像视频印象渠道和移动渠道三部分所组成。在施行手术时，主刀医师经过三维视觉体系和动作定标体系操作操控，由机械臂以及手术器械模仿完结医师的手术操作。

  不算上之前斯坦福研究院的作业，从Intuitive建立抵达芬奇手术体系正式推出，前后花费了4年时刻。尔后，达芬奇手术体系便一路高歌猛进。

  1999年，体系正式推出，成为2000年FDA同意用于一般腹腔镜手术的第一批机器人辅佐手术体系之一。

  2014年发布了第4代DaVinci XI机器人，一起宣告DaVinci sp (单孔手术机器人)进入临床，微创手术只需打一个孔(之前是四个)。

  2017年发布第五代Da Vinci X体系机器人，添加了声响体系、镭射引导体系和轻量级内窥镜等新功能，机械臂的体积也更小。

  因为外科手术的杂乱性，医师在手术台上有或许要与病魔奋斗个近十个小时，这关于医师的才能与膂力来说都是应战。

  达芬奇手术体系经过微控操作和视觉成像等多种技能，能够某些特定的程度上削减了医师的重复作业，然后解放外科医师。

  此次获批的经口耳鼻喉科手术是FDA为达芬奇SP机器人同意的第二类手术。2018年5月31日，FDA同意了达芬奇SP手术体系(单端口手术)适用的第一类手术，泌尿外科手术。

  达芬奇SP体系为外科医师供给机器人辅佐技能，用于深化狭隘的身体安排。该体系包含三个多关节的能够扭动的“机械手腕”和一个灵敏的3D高清摄像头。

  经过一个小切断或天然孔进入人体，该体系能为杂乱的手术供给微创操作，机器人能在手术远端对需求解剖部位的周围环境进行三角测量，以防止在狭隘的手术空间内产生外部仪器磕碰。

  “咱们的单端口立异是咱们致力于协助外科医师及其团队改进患者医治作用、削减手术变异、改进患者和手术团队体会的一部分。”Gary Guthart说。

  据外媒报导，自2018年5月达芬奇SP体系取得第一个FDA同意手术以来，2018年现已交给15个SP机器人体系。在此基础上，Intuitive方案2019年持续推行达芬奇SP体系。