内镜一词的英文为“ endoscopy ”，起源与希腊语，系由字母“ endo ” ( 内部之意 ) ，与动词“ skopein ”（观察之意）组合而成，原意为窥视人体深部腔道的一种方法。自 1805 年德国 Bozzini 首创利用蜡烛光作光源，应用一根细铁管窥视泌尿道以来，医学内镜有了快速的提升，其过程可大致分为 4 个时期。

  最初的硬管式内镜（1806-1932），半曲式内镜（1932-1957）到纤维内镜（1957以后）以及到如今广为应用的电子内镜（1983以后）。内窥镜的外形和结构发生了巨大的变化，其影像的质量也得到了一次次质的提升。

  内窥镜在临床中被大范围的应用于不同科室和不同疾病治疗。大致上可以分为软管式内窥镜(简称软镜)和硬管式内窥镜(简称硬镜)。

  软镜是从人体的自然孔道进入人体内，主要有胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等硬镜则需要从有创的开口处进入关节腔等，包括腹腔镜、胸腔镜、输尿管镜、膀胱镜、关节镜、宫腔镜等。

  我国内窥镜市场规模在2018年突破200亿元。由于国内内窥镜微创手术技术发展较晚，行业的产业化进程整体落后于发达国家，因此在我国依旧属于新兴行业。而外资品牌凭借成熟技术和完善的营销管理体系，在我国得到消费者的较早认可。

  2018年中国软镜市场约80亿，中国软镜市场主要由奥林巴斯、富士胶片和宾得三家日企巨头垄断，其市场占有率超过95%。其中奥林巴斯占比超过80%，几乎处于垄断地位，国产产品市占率不足10%。

  软镜能轻松实现检查、疾病诊断和微创治疗，微创手术是未来的手术趋势，内窥镜的应用场景也会更丰富。

  镜下耗材也是软镜重要的组成部分，2018年国内镜下耗材市场规模约40亿人民币。

  常规耗材，如活检钳、细胞刷、圈套器、组织夹等价格往往在几百到上千元左右，属于低值耗材；专用耗材，如超声穿刺针、支架、球囊、ESD刀等价格在几千到上万元，属于高值耗材，国产产品有较大的性价比优势。

  硬镜市场由于其核心光学技术高，主要被日本和德国企业占据。硬镜市场上的公司有卡尔·史托斯、奥林巴斯、史赛克、狼牌等，几家公司合计占据90%以上的市场份额。

  （1）日本奥林巴斯（Olympus）公司：内窥镜行业龙头，软镜领域拥有压倒性优势。创立于1919年，是日本乃至世界精密、光学技术的代表企业之一，1950年在世界上首次开发在癌症防治领域起着非常非常重要作用的内窥镜，其事业领域包括医疗、生命科学、影像设备等。

  （2）日本富士（Fujifilm）公司：在软镜领域处于第二梯队。富士公司现在已经成为全球影像和信息领域的领导者，医疗业务占集团业务的17%，作为当今世界上顶级规模的感光材料制造商，享誉全球，赢得了全球用户的信任和赞许。

  （3）日本宾得(PENTAD)公司：在软镜领域处于第二梯队。是一世界历史最悠久、最具权威性的光学生产商。在医疗器械领域，宾得在1977年携其强大的光学技术，推出第一款纤维支气管内窥镜之后，备受市场欢迎，经过不断的发展，宾得在纤维以及电子内窥镜两大领域中形成了完善的产品体系，并成为市场上著名的内窥镜生产商。

  （4）德国卡尔.史托斯（KarlStorz）公司：硬镜第一梯队，在腹腔镜和输尿管软镜领域与奥林巴斯平分秋色。成立于1945年，总部设在德国都灵根市，是全球最大的微创外科内窥镜设备及器械制造企业之一，产品覆盖耳鼻喉科、口腔科、神经外科、整形外科、心血管外科、胸外科、泌尿肛肠外科、妇科等众多科室的微创医疗器械。

  （5）德国狼牌（RICHARDWOLF）公司：成立于1947年，是全球内窥镜诊断和治疗产品领先制造商之一，拥有1,400多名员工，在全世界拥有7家子公司和120个地区办事处，产品涉及耳鼻喉科、神经外科、骨外科、胸腹外科、泌尿外科、妇科、消化内科等。

  （6）美国史赛克。硬镜第二梯队，2017财年内窥镜业务营收16.52亿美元，占比30%。成立于1941年，全球最大的骨科及医疗科技公司之一，总部设于美国密歇根州的卡拉马祖市，在全球有14个生产研发及销售分部，员工超过一万六千多人。

  （1）沈阳沈大内窥镜有限公司：始建于20世纪80年代，是国内最早的医用硬管内窥镜研发和生产企业之一，主要生产用于临床诊断和微创手术的各种内窥镜及配套产品，单位现在有产品以泌尿外科系列为代表，并覆盖了妇科、普外科、骨外科、耳鼻喉科、肛肠科以及工业生产等领域。

  （2）杭州好克光电仪器有限公司：一家集医用光学、精密机械、电子技术于一体的高新技术企业，主流产品涵盖微创外科与工业检测两大领域，内窥镜产品有医用内窥镜和工业内窥镜，其中医用内窥镜涉及泌尿外科、妇科、骨外科、耳鼻喉科、脑外科等，工业电子镜用于石化、机械、建筑、军工等多个领域。

  （3）杭州市桐庐医疗光学仪器总厂：成立于1993年，产品有医用内窥镜、微创手术器械和配套设备，覆盖耳鼻喉科、骨外科、泌尿外科、胸腹外科、妇科等科室。

  （4）桐庐康基医疗器械有限公司：一家集专业研究、开发、生产和销售医用硬管内窥镜及手术器械于一体的高新技术企业，基本的产品有腹腔镜手术器械、胸腔镜手术器械、电动子宫切除器系列、耳鼻喉内窥镜系列、泌尿外科内窥镜系列等。

  （5）浙江天松医疗器械股份有限公司：创建于1998年，是一家专门干内窥镜微创医疗器械研发、生产、销售和服务的高新技术企业。公司产品应用于耳鼻喉科、腹部外科泌尿肛肠外科、骨科、妇产科、胸腔心血管外科、神经外科等主要科室的临床诊断和微创治疗，成为行业内产品序列最为完备的制造企业之一，在内窥镜微创医疗器械行业具有较高的知名度和良好的声誉。

  （6）杭州光典医疗器械有限公司：中国领先的硬管内窥镜及手术器械医疗设施研发、制造厂商。2000年创立，产品涵盖一次性穿刺、一次性手术器械、重复性手术器械、硬管内窥镜、图像处理系统、主机配套设备等六大领域。